Индустриальный AGV робот (Автоматическая AGV тележка)

Индустриальный AGV робот (Автоматическая AGV тележка) - это автоматическое самоходное транспортное средство, предназначенное для автономного перемещения грузов в рамках производственных и складских процессов. В русском языке также используются термины «АГВ», «автоматическая тележка», «самоходная телега» или «высокоманевренная техника».​ Роботизированные тележки для цеха – транспортное решение призванное раз и навсегда решить задачи по автоматической транспортировке различных грузов и объектов, включая автоматическую загрузку, перемещение и разгрузку.

AGV-роботы работают по заданным алгоритмам, используя различные методы навигации:

Магнитные полосы или провода в полу. Робот следует за навигационными линиями, проложенными на полу или под ним. 

Лазерные сканеры. Определяют расстояние до препятствий и ориентируются в пространстве с помощью лазерных сенсоров. 

QR-коды и камеры. Оптическая навигация с распознаванием меток и окружающей среды. 

GPS. Применяется для работы на открытых пространствах. 

Бортовой контроллер обрабатывает команды от системы управления флотом, сигналы датчиков и данные навигации. Для безопасности используются лидары, ультразвуковые сенсоры, бамперы и системы экстренной остановки. Связь с инфраструктурой склада обеспечивается через Wi-Fi или промышленную беспроводную сеть. 

В зависимости от задач AGV-роботы бывают разных типов:

• Платформенные. Имеют платформу для перемещения грузов, могут содержать рольганг для совместной работы с конвейерной линией. 

• Вилочные. Роботизированные аналоги классических погрузчиков. Работают с палетами, поднимают грузы на высоту до нескольких метров и интегрируются с высотными стеллажами.
• Буксировочные (тягачи). Используются для перемещения тележек и прицепов. Один робот может тянуть за собой цепочку контейнеров, что удобно для внутрицеховой логистики и крупных производственных площадок.
• Туннельные и подстоечные. Заезжают под мобильный стеллаж или контейнер, поднимают его на небольшую высоту и перемещают к зоне комплектации. Применяются в схемах Goods-to-Person.
• Коллаборативные с манипуляторами. Совмещают транспортную платформу с промышленным манипулятором. Это позволяет не только перевозить груз, но и выполнять операции сортировки или подачи на линию.

AGV-роботы используются в различных отраслях, например:

Складская логистика и дистрибуция. Автоматизируют внутрискладскую транспортировку, перемещение палет, подачу товаров к зонам комплектации и отгрузки. 

Производство. Применяются для доставки сырья, комплектующих и готовой продукции между цехами. 

Автомобильная промышленность. Перемещение деталей, компонентов и автомобилей на конвейере. 

Фармацевтика. Транспортировка лекарств и других медицинских материалов. 

Преимущества

Повышение производительности. AGV работают круглосуточно, не требуя перерывов на отдых. 

Снижение затрат. Автоматизация процессов уменьшает расходы на ручной труд и сокращает потери времени. 

Повышение безопасности. Снижается риск происшествий, связанных с человеческим фактором. 

Улучшение эргономики. Работников освобождают от тяжёлой физической работы. 

Высокая точность позиционирования. Уменьшает влияние человеческого фактора и устраняет ошибки в логистике. 

В отличие от AMR (Autonomous Mobile Robots — автономных мобильных роботов), которые самостоятельно строят карту пространства, анализируют обстановку и выбирают маршрут динамически, AGV передвигаются по заранее определённым маршрутам. Любое изменение планировки требует обновления маршрутов, перенастройки разметки или отражателей. 

AGV выигрывают в стабильности, предсказуемости и стоимости внедрения при типовых логистических сценариях. Поэтому их используют там, где маршруты и процессы стабильны и заранее известны.