Система выравнивания колес крана относительно головки рельса

Система выравнивания колес крана относительно головки рельса - Система датчиков и энкодеров, позволяющая свести к минимуму трение реборд кран о головку рельса, тем самым достигается более длительный срок службы колес. Система выравнивания колёс крана относительно головки рельса (система автоматического устранения перекоса) — это устройство, которое компенсирует поперечное смещение колёс крана относительно подкранового пути, чтобы снизить трение реборд колёс о головку рельса. Это важно, так как при движении крана практически всегда происходит его поперечное смещение, и постоянные соударения реборд с рельсами вызывают их интенсивный износ. 

Такие системы применяются в мостовых кранах и обеспечивают бесперекосное передвижение, что продлевает срок службы колёс. 

Устройство

Система может включать:

Бесконтактные датчики — измеряют поперечное смещение между колесом и рельсом. Диапазон измерения одного датчика — 20 мм, при применении двух датчиков — до 40 мм.

Контроллер — рассчитывает отклонение оси механизма от нормали к рельсовым путям на основании данных от датчиков.

Корректировку задания скорости на каждую сторону механизма отдельно. Например, при отставании одной из сторон её скорость принудительно увеличивается, пока угол перекоса не станет минимальным.

В большинстве случаев система обеспечивает коридор смещения колёс от центра рельсовых путей в диапазоне ±5 мм, поэтому реборды колёс практически не входят в контакт с рельсом. 

Принцип работы

Система устраняет неравномерность движения противоположных сторон механизма, управляя каждой стороной отдельно. Это позволяет: 

Минимизировать отклонения — например, при забегании одной из сторон кран автоматически выравнивается, так как отстающее колесо катится по большому диаметру. 

Устранить износ реборд — система предотвращает контакт реборд колёс и рельсов, что уменьшает износ колёс и рельсов. 

Регулировка

Программа контроллера системы может быть адаптирована к конкретным условиям посредством специального программного обеспечения при вводе в эксплуатацию. При этом важно соблюдать условие, чтобы расположение реборд колёс на одном рельсе было противоположным расположению их на другом рельсе. 

Важно: при одноребордных колёсах у опорных кранов ширина обода за вычетом реборды должна превышать ширину головки рельса не менее чем на 30 мм.